Малайзия – член ООН, входит в британское Содружество наций, Ассоциацию государств Юго-Восточной Азии (АСЕАН), а также в различные региональные экономические группы и международные исламские организации. Следуя политике регионального нейтралитета и сотрудничества с государствами Азии, Малайзия придерживается линии на дружеские отношения с другими странами третьего мира, в частности с умеренными исламскими режимами. Ее руководители сохраняли в целом прозападную ориентацию. В 1995 малайзийские подразделения участвовали в составе воинских соединений ООН в операциях по поддержанию мира, которые проводились в семи странах. В 2003 власти страны осудили вторжение американских и британских войск в Ирак, а уходивший в отставку премьер-министр Малайзии Махатхир Мохамад выступил с резкими антиамериканскими и антисемитскими заявлениями.
Малайзия имеет дипломатические отношения с РФ (установлены с СССР в 1967).
В 1995 Малайзия располагала сухопутными войсками численностью 85 тыс. человек, военно-морскими силами (примерно 50 кораблей, включая 4 фрегата) и боевой авиацией, насчитывавшей 77 истребителей и 8 эскадрилий транспортных самолетов. По пятистороннему оборонительному соглашению с Великобританией, Австралией, Новой Зеландией и Сингапуром, на территории Малайзии могут находиться войска стран Содружества. В середине 1990-х годов в стране были размещены пехотная рота и авиаотряд австралийских вооруженных сил.